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あれは操作の対称性と危険度の非対称性が問題

ワンペダルとは｜ワンペダルのナルセ機材有限会社
https://www.onepedal.co.jp/products/

操作を非対称にした例としてはこういうものがある

対称性という点では、電車のワンハンドルマスコンとかも結構危険だと思う

マスター・コントローラー - Wikipedia
https://ja.wikipedia.org/w/index.php?title=%E3%83%9E%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%83%BB%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9%E3%83%BC&oldid=96028639#%E3%83%AF%E3%83%B3%E3%83%8F%E3%83%B3%E3%83%89%E3%83%AB%E3%83%9E%E3%82%B9%E3%82%B3%E3%83%B3

> 東急8000系を開発する際に、ワンハンドルマスコンの操作法について、“押して制動・引いて力行”と、馬を御するやり方に基づいたそれと逆とする案の両方が出され、最終的には前者に決まった[14]。前者については、人間の体が慣性に逆らわずに運動する、また、万一失神時には前に倒れ込むであろう、といった点が“人間工学に基づいたシステム”としての観点から言われている。導入に際しては当時の運輸省から「どちらでも良いが、どちらかに決めたらその方式は以後変えてはならない」という指導があり[14]、

でしょうね……